マニピュレーターとは、人間の手や上肢と同等の機能を持たせ、人間の作業を代替させる機械やロボットのこと。離れた場所から操作することができため、人体に有害な放射性物質や使用済核燃料の処理や、深海での研究作業などに用いられる。コンピュータ技術の向上に伴い、人間が直接操作するマニピュレーターから、コンピュータ制御によるマニピュレーターが登場し、医療機関や精密機械の生産ラインなどにも導入されている。