IPネットワーク上において、パケット不達などのエラーメッセージやネットワーク機器の制御命令などを送信するためのプロトコルで、「エラー報告プロトコル」とも呼ばれる。pingやtracerouteなどのネットワーク経路の状態を確認するコマンドで使用されている。